PUENTE H DE LA ECU

 La ECU usa un puente H con 4 MOSFETs para controlar el motor del cuerpo de aceleración, y es muy común que falle solo 1 o 2 MOSFETs, causando el comportamiento que describes.

🔧 CÓMO PROBAR EL PUENTE H DE LA ECU

Diagrama del Puente H en la ECU:

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        [12V]
           │
      Q1 ──┴── Q2
           │
      MOTOR (5-6)
           │  
      Q3 ──┴── Q4
           │
         [GND]

Cuando falla Q1 o Q2: → No puede mover hacia una dirección
Cuando falla Q3 o Q4: → No puede mover hacia la otra dirección
Cuando falla driver: → Señal PWM inconsistente

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🎯 PRUEBA ESPECÍFICA PARA PUENTE H

Materiales:

• 2 multímetros

• Carga resistiva (focos en serie)

• Osciloscopio (si tienes)

Procedimiento:

Paso 1: Medición de MOSFETs en Reposo

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CONECTOR DESCONECTADO, llave OFF:
• Terminal 5 ↔ GND: > 100kΩ (debe ser alto)
• Terminal 6 ↔ GND: > 100kΩ (debe ser alto)  
• Terminal 5 ↔ Terminal 6: > 100kΩ (debe ser alto)

Paso 2: Prueba de Dirección FORWARD

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Conectar focos entre 5-6, llave ON:
• Medir voltaje en 5 y 6 RESPECTO A GND
• Uno debe ser ~12V, el otro ~0V (PWM)
• Si AMBOS son 0V → Q1/Q2 quemados

Paso 3: Prueba de Dirección REVERSE

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Observar cuando ECU intenta mover en dirección opuesta
• Los voltajes deben INVERTIRSE
• Si no se invierten → Q3/Q4 quemados

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📊 TABLA DE DIAGNÓSTICO PUENTE H:

Síntoma	MOSFETs Defectuosos	Voltajes Típicos
Mueve solo en OPEN	Q3 o Q4	5=12V, 6=PWM ✅ 5=PWM, 6=12V ❌
Mueve solo en CLOSE	Q1 o Q2	5=PWM, 6=12V ✅ 5=12V, 6=PWM ❌
No mueve pero PWM existe	Q1+Q3 o Q2+Q4	PWM en ambos lados
PWM inconsistente	Drivers de gate	Señal ruidosa

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🔍 PRUEBA CON ARDUINO PARA SIMULAR FALLAS:

Simular MOSFET Abierto:

cpp

// Para simular Q1 quemado - solo PWM bajo
void simulateBadHighSide() {
  analogWrite(9, 0);  // Siempre LOW
  // El motor no podrá ir en una dirección
}

Verificación con Multímetro:

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MOSFET BUENO:
• Gate-Source: 0.5V - 1.2V (con PWM)
• Drain-Source: 0.2V - 1V (en conducción)

MOSFET QUEMADO:
• Gate-Source: 0V o 12V fijo
• Drain-Source: 0V (corto) o ∞ (abierto)

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🛠️ PROTOCOLO AVANZADO CON OSCILOSCOPIO:

Señales Esperadas en Puente H Bueno:

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TERMINAL 5: PWM 100kHz, 0-12V
TERMINAL 6: Complementario (180° desfasado)
• Cuando 5 = HIGH, 6 = LOW (forward)
• Cuando 5 = LOW, 6 = HIGH (reverse)  
• Cuando 5 = PWM, 6 = Complementario PWM

Señales con Puente H Defectuoso:

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• Si Q1 quemado: Terminal 5 siempre LOW
• Si Q2 quemado: Terminal 6 siempre HIGH  
• Si Q3 quemado: Terminal 5 siempre HIGH
• Si Q4 quemado: Terminal 6 siempre LOW

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🔧 PRUEBA DECISIVA QUE PUEDES HACER AHORA:

Test de Apertura/Cierre con Op-Com:

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1. Conectar multímetro en Terminal 5 (respecto GND)
2. Ejecutar test de apertura en Op-Com
3. Debe ver: 0V → 12V (PWM) → 0V
4. Repetir en Terminal 6
5. Deben ser COMPLEMENTARIOS

Si encuentras este patrón:

text

Terminal 5: 0V ───┐ 12V PWM ───┐ 0V
Terminal 6: 12V ──┘ 0V PWM ────┘ 12V

✅ PUENTE H BUENO

Si encuentras este patrón:

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Terminal 5: 0V ────────────┐ 0V (siempre LOW)
Terminal 6: 12V ── PWM ───┘ 12V

❌ Q1 o Q3 DEFECTUOSOS

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¿Tienes acceso a un osciloscopio? Con él podríamos ver exactamente qué MOSFET está fallando. Si no, con las mediciones de voltaje DC podemos inferir el problema.