2. MEDICIÓN TERMINAL 5 a TIERRA

POR QUÉ NECESITAMOS LAS 3 MEDICIONES:

Imagina el puente H como 2 interruptores de cada lado:

         [12V]
           │
      Q1 ──┴── Q2  ← Terminal 5
           │
      MOTOR (5-6)
           │  
      Q3 ──┴── Q4  ← Terminal 6
           │
         [GND]

Medición 5-6: Veo el RESULTADO final en el motor
Medición 5-tierra: Veo si Q1/Q2 funcionan
Medición 6-tierra: Veo si Q3/Q4 funcionan

CONEXIÓN:
• Negro → Chasis (tierra)
• Rojo → Terminal 5

¿QUÉ BUSCAMOS?  
• Qué hace el LADO IZQUIERDO del puente H
• Si MOSFETs Q1/Q2 están funcionando
• Si manda 12V o PWM correctamente

En un PUENTE H BUENO:

MEDICIÓN 5-6:     PWM de 0-12V (depende de dirección)
MEDICIÓN 5-tierra: Cuando activo → 12V o PWM
MEDICIÓN 6-tierra: Cuando activo → PWM o 12V

En un PUENTE H DEFECTUOSO (tu caso probable):
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MEDICIÓN 5-6:     Señal que se corta rápido
MEDICIÓN 5-tierra: No llega a 12V o siempre 0V
MEDICIÓN 6-tierra: No sostiene 12V o PWM errático

Haz SOLO esta medición primero:

CONEXIÓN: 
• Negro → Chasis (TIERRA)
• Rojo → Terminal 5

CONFIGURACIÓN ET828:
• DC Voltage 20V
• Gráfica ACTIVADA

Ejecuta el test en Op-Com y dime EXACTAMENTE:

¿Qué voltaje máximo ves? ______ V
¿La señal es estable o se mueve? ______
¿Cuántos segundos dura? ______ s

PROTOCOLO DE PRUEBA CON MULTÍMETRO GRÁFICO

Configuración ET828:

MODO: DC Voltage (escala 20V)
CONEXIÓN: 
• Punta ROJA → Terminal a medir
• Punta NEGRA → Chasis (GND)
• Activar función GRÁFICA

🎯 PRUEBA 1: Voltajes en Reposo

Llave ON, motor APAGADO, sin test Op-Com:

• Terminal 5: ______ V (debe ser ~0V)
• Terminal 6: ______ V (debe ser ~0V)

Interpretación:

Si ambos ~0V: ✅ MOSFETs en estado correcto
Si uno en 12V: ❌ MOSFET pegados en ON
Si ambos en 12V: ❌ Puente H en corto

PRUEBA 1: VOLTAJES EN REPOSO

Configuración:

Llave en ON (motor APAGADO)
Sin ejecutar ningún test en Op-Com
Multímetro ET828 en escala 20V DC
Función gráfica ACTIVADA

Conexión:

Punta ROJA → Terminal 5 (motor)
Punta NEGRA → Chasis auto (GND bueno)

📊 REGISTRA ESTOS DATOS:

Medición Terminal 5:

Voltaje DC: ______ V
Comportamiento gráfico:

Línea estable en 0V
Línea estable en ~12V
Oscilaciones/ruido
Voltaje intermedio (ej: 6V)

Espera 10-15 segundos y describe: _________________________

Ahora cambia a Terminal 6:

Punta ROJA → Terminal 6 (motor)  
Punta NEGRA → Chasis auto (GND)

Medición Terminal 6:

Voltaje DC: ______ V
Comportamiento gráfico:

Línea estable en 0V
Línea estable en ~12V
Oscilaciones/ruido
Voltaje intermedio (ej: 6V)

Espera 10-15 segundos y describe: _________________________

🔍 INTERPRETACIÓN INMEDIATA:

Si AMBOS terminales en ~0V:

✅ ESTADO NORMAL - MOSFETs en reposo correcto

Si UN terminal en ~12V:

❌ MOSFET PEGADO - Ese lado del puente H defectuoso

Si AMBOS en ~12V:

❌ CORTOCIRCUITO - Puente H severamente dañado

Si voltajes inestables:

⚠️ DRIVERS DEFECTUOSOS - Señales de control corruptas

📋 RESUMEN DE TU MEDICIÓN:

Terminal	Voltaje DC	Estabilidad	Diagnóstico Preliminar
5	______ V	[ ] Estable [ ] Inestable
6	______ V	[ ] Estable [ ] Inestable

¿Qué voltajes mediste en reposo? Con esta primera información ya podemos saber si el puente H tiene MOSFETs pegados en ON.

gfg

LAS 3 MEDICIONES EXPLICADAS:

1. MEDICIÓN ENTRE TERMINAL 5 y 6

CONEXIÓN: 
• Negro → Terminal 5
• Rojo → Terminal 6

¿QUÉ BUSCAMOS?
• Diferencia de voltaje ENTRE los dos cables del motor
• Cómo la ECU maneja el puente H COMPLETO
• Si hay PWM y cómo se comporta